護(hù)理 執(zhí)勤機(jī)器人蓄電池更換維修方法
護(hù)理機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門上，一個(gè)是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護(hù)?？刂葡到y(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。
注意：首次啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
更換蓄電池的注意事項(xiàng)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施;
電源線已斷電;拆卸時(shí)必須佩戴手套。
冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1. 將冷卻槽拆除;
2. 拔掉蓄電池連接線，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。
柜門上蓄電池更換步驟：
1. 向右推電池，直至扣緊彈簧 。
2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 ，直至超過固定螺栓 。
3. 用拇指向外按扣緊彈簧取出電池。
4. 為第二個(gè)電池重復(fù)該過程