掃地機器人主機修理 方位操控運轉(zhuǎn)報超速故障維修
解決方案:
查看主機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損
故障:高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯
解決方案:
?、俑咚傩D(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
?、谳斎胼^長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯:增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。