掃地機器人運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象維修

泉州運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象維修

2024-04-19 10:02 泉州掃地機器人維修
42

  運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象

  解決方案:

 ?、偎欧渚€:運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。

泉州掃地機器人維修.jpg

 ?、谒欧?shù):伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

  ③機械體系:銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。