下水道清理機(jī)器人運行中突然斷電故障處理方法
機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到 5MPa 可以打開機(jī)器人電源。此時如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動操作方法將管子放下,將機(jī)器人示教回原點后開機(jī)。
如果打開電源后出現(xiàn) 0380 或 5040 錯誤代碼時按如下步驟處理:
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打開伺服電源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
調(diào)出 MASTER JOB 將機(jī)器人示教回原點后啟動即可.
以上就是機(jī)器人突然斷電的處理方法,處理后需要再次檢查,以防再次發(fā)生。